Битва при Липнике (Липинцы) на Днестре между Стефаном Великим, господарем Молдовы, и татарами Золотой орды с Волги состоялась 20 августа 1470 года (по другим источникам – в 1469 году).

По установленному обычаю татары начали кампанию осенью, после сбора урожая. В этот раз их войско, разделенное на три группы, вторглось одновременно в Подолье, Литву и Молдову. Главной целью нашествия было наказание поляков, литовцев и молдаван за поддержку, оказанную Нуру Девлету, одному из основателей Крымского ханства, союзнику польского короля и Стефана Великого.

У Липника на Днестре татары, перегруженные награбленным добром и пленными, внезапно были настигнуты войском Стефана Великого. Григоре Уреке подробно описал, как 20 августа Стефан Водэ вышел навстречу татарам  и ударил по их войску у Липника, храбро сражаясь, погубил много врагов, а многих взял в плен. Ян Длугош утверждает, что среди пленных был и сын хана Золотой орды Мамак. Господарь, раздраженный многочисленным татарским посольством, приказал «четвертовать ханского сына на глазах посланников» и «самих послов посадить на кол».

После этих походов Стефан Великий будто бы организовал освящение монастыря Путна (3 сентября 1469) и приказал основать Оргеевскую крепость (на правом берегу Днестра) с явной целью защиты восточных рубежей.

На месте битвы Стефана Великого с татарами у Липника еще в довоенные годы на сельском кладбище было установлено распятье в память о погибших в те давние времена.